《靈樞經》,又稱《靈樞》,《黃帝靈樞經》,《針經》等。該書約產生於春秋戰國之際,非一人一時之作。現行本為元人改編,共十二卷。《靈樞經》著重於闡發經絡、針刺之醫理,內容豐富,論述精微嚴密。每一卷專有側重,涉及經絡部位、走向,與臟腑關係等,還有各種症狀的針刺穴位、進針方法、針刺深淺等。書中包括了人體生理、病理、陰陽五行、臟腑經絡、營衛氣血與人體健康的關係,還有人與自然的關係及預防疾病的理論等。對後世中醫理論發展起到了奠基和指導作用,尤其對中醫針灸學具有繼往開來之功,意義深遠。